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深蘭科技熊貓無人駕駛巴士。資料照片
編者按
北方的沙塵暴、南方的暴雨，高低起伏的地形，多樣、典型的地貌種類，日常道路上的車流、人流……路測應(yīng)用場景復(fù)雜成為中國公司研發(fā)智能汽車技術(shù)的重要優(yōu)勢。“路測質(zhì)量”而非“路測里程”是無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)“進化”的重要動力。隨著多地開放路測連點成線、連線成片，智能汽車技術(shù)在中國加速迭代?？梢灶A(yù)見的是，智能汽車將重新定義人車關(guān)系和生活方式，汽車從交通工具變?yōu)橐苿又悄芙K端、儲能單元和數(shù)字空間，從而激發(fā)海量消費需求。
滄州：破局自動駕駛商業(yè)化
□記者 杜一方 石家莊報道
科幻電影中，常能看到乘客在自動駕駛汽車中談天說地的畫面，這個場景如今正在成為現(xiàn)實。不過，應(yīng)對外部環(huán)境的復(fù)雜性仍是無人駕駛商業(yè)落地的難點之一，對于駕駛?cè)藖碚f近乎本能的駕駛反應(yīng)，對于無人車來說則意味著大量的傳感數(shù)據(jù)、綜合處理和算法積累，因此在各種封閉試驗場、半封閉、開放式試驗區(qū)進行路測必不可少。
河北滄州市作為我國北方地區(qū).早開放主城區(qū)L4級自動駕駛出租車試運營的城市，目前擁有國內(nèi)..的無人車開放測試道路路網(wǎng)，具有全域性特點，連點成線、連線成片，這種不間斷性的路網(wǎng)，實現(xiàn)了自動駕駛.有實際應(yīng)用價值的測試場景。
載人測試路網(wǎng)擴容
2020年5月14日，滄州市宣布開放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人測試路網(wǎng)，范圍從滄州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)延伸至主城區(qū)。
曾幾何時，這里的一切都還是空白。
三年前，伴隨首批Robotaxi（自動駕駛出租車）在燕趙大地上的“獅城”滄州留下..條車轍，百度Apollo京津冀規(guī)?；d人測試正式啟程。
2019年11月7日，30輛百度Apollo自動駕駛汽車排成整齊隊列，從滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)管委會出發(fā)，迅速融入街頭，這是我國..區(qū)級全域自動駕駛可載人測試路網(wǎng)正式開放。時隔半年，《經(jīng)濟參考報》記者在滄州市百度Apollo自動駕駛體驗站看到，前來體驗無人車的市民絡(luò)繹不絕。
在測試范圍擴大的同時，自動駕駛逐步融入人們的生活日常。根據(jù)百度地圖的自動駕駛推薦站點不完全統(tǒng)計，截至2021年4月，滄州已有151個自動駕駛站點投入使用。
路測里程大幅增長
不斷深化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)測試，推動了無人車性能的改善及其商業(yè)化應(yīng)用。
2020年9月，滄州市自動駕駛“新科技 新文旅”活動啟動，標志著河北省首條常態(tài)運營的自動駕駛汽車旅游專線正式開通。
“常態(tài)化運營的自動駕駛文旅線路開通，意味著以自動駕駛為代表的人工智能已開始慢慢滲透到人們的衣食住行之中。”百度公司智能駕駛事業(yè)群戰(zhàn)略運營部總經(jīng)理尚國斌說。
與此同時，自動駕駛商業(yè)化的探索也在緊鑼密鼓進行中。2021年3月12日，滄州向百度Apollo及其生態(tài)合作伙伴云圖科技頒發(fā)了首批無駕駛?cè)藴y試通知書和自動駕駛示范運營通知書，標志著中國..橫跨主城區(qū)的城市開放路網(wǎng)從測試向商用邁進。
值得一提的是，這是國內(nèi)..在政策上明確了示范運營收費機制，破局自動駕駛商業(yè)化。未來，百度Apollo將通過折扣優(yōu)惠、發(fā)放體驗券等多種形式探索收費機制。
2020年年底，滄州發(fā)布修訂后的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范運營管理辦法，..增加了“無駕駛?cè)藴y試”和“示范運營”章節(jié)。這份升級版政策文件指出，測試主體申請開展無駕駛?cè)藴y試，需滿足三個條件：累計在開放道路測試里程超過50000公里，單車測試里程超過10000公里，且無發(fā)生責任交通事故及失控狀況。
只有“聰明車”還遠遠不夠，“智能通信”等亦不可或缺。據(jù)云圖科技公司總經(jīng)理湯祎巍介紹，目前，云圖科技正在開展基于5G移動網(wǎng)絡(luò)的“5G云代駕”測試，后續(xù)將逐漸從園區(qū)半封閉場景下，轉(zhuǎn)到在開放道路場景下進行測試。
滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)黨工委副書記、管委會常務(wù)副主任韓光普表示，滄州正在謀劃開放快速路、高速路等更多豐富道路場景，下一步，將實現(xiàn)從主城區(qū)全面覆蓋向城際道路覆蓋的更大測試區(qū)域路網(wǎng)。
打造“自動駕駛之城”
《經(jīng)濟參考報》記者了解到，在真實的道路測試過程中，由于無人車外觀和普通車輛不一樣，經(jīng)常會有好奇的社會車輛并排行駛對其拍照、打招呼，甚至故意切車等，給測試人員及車輛造成一定影響。此外，現(xiàn)實中更多的復(fù)雜多變路況也給無人車測試帶來諸多挑戰(zhàn)。
“相比國內(nèi)其他城市，滄州在融入度和難度方面都比較高，隨之而來的正是實用度的提升。”百度Apollo自動駕駛與車路協(xié)同（滄州）應(yīng)用實驗室相關(guān)負責人表示，滄州市政府發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的決心很大，政策支持很有力度，測試和運營的開放道路路網(wǎng)環(huán)境..國內(nèi)。
韓光普表示，滄州目前擁有國內(nèi)..的無人車開放測試道路路網(wǎng)，具有全域性特點，連點成線、連線成片。這種不間斷性的路網(wǎng)，實現(xiàn)了自動駕駛.有實際應(yīng)用價值的測試場景，而任意點對點的運營則為自動駕駛的規(guī)?；瘻y試和商業(yè)化運營打下了很好的基礎(chǔ)。
《經(jīng)濟參考報》記者了解到，今年下半年，由全國汽車標準化技術(shù)委員會主辦、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司承辦的第七屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標準法規(guī)國際交流會將在滄州召開?；诹己玫拈_放測試道路環(huán)境，自動駕駛道路驗證實驗方法和標準驗證工作也將落地滄州。
“預(yù)計2021年下半年，L4級自動駕駛公交車、自動駕駛小巴將在滄州啟動測試運營。云圖科技將聯(lián)合百度Apollo，通過大量測試繼續(xù)推動自動駕駛和車路協(xié)同技術(shù)迭代，不斷豐富自動駕駛應(yīng)用場景，探索自動駕駛商業(yè)運營模式?！睖t巍說。
值得注意的是，4月19日，滄州正式開放無人車夜間運營，將運營時間從原先的到下午4點延長到了晚上11點，從而進一步滿足民眾出行需求。
“目前，滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)正在規(guī)劃建設(shè)全國..智能網(wǎng)聯(lián)汽車與無人系統(tǒng)檢測中心，計劃打造全域開放的研發(fā)、測試、檢測和應(yīng)用場景，助推無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)落實聚集?！表n光普說。
天津：智能網(wǎng)聯(lián)車測試完成閉環(huán)
□記者 宋瑞 天津報道
在城市道路行駛過程中，搭載多重傳感器的無人駕駛汽車，實時檢測路況、自動分析紅綠燈路口等待時長、判斷行人過馬路行為，實現(xiàn)與周邊環(huán)境“精密互動”，并在信息交換中計算..駕駛路線，確保一路暢通無阻……曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻大片中的場景正在成為現(xiàn)實。
在2020年6月揭牌成立的天津（西青）...車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)內(nèi)，其構(gòu)建的“虛擬測試場-封閉測試場-開放測試道路”三級測試體系，覆蓋了智能網(wǎng)聯(lián)車測試的全過程，形成完整閉環(huán)，為車企和零部件廠商提供良好的測試應(yīng)用環(huán)境，讓車輛更智能，讓道路更聰明。
虛擬、實測硬核檢驗
近日，《經(jīng)濟參考報》記者走入虛擬測試場，首先映入眼簾的是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真平臺”。記者看到，虛擬仿真車正在雨雪、揚沙等復(fù)雜多變的天氣環(huán)境和不同道路環(huán)境中“行駛”?！拔覀兛梢越柚摂M仿真方法對自動駕駛車輛進行可重復(fù)、可評價的性能測試，總結(jié)在測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題，迭代優(yōu)化算法。”仿真軟件開發(fā)工程師沈永旺說。
截至目前，這一國內(nèi)..的虛擬測試場，在全國采集了百萬公里的典型道路數(shù)據(jù)，累計完成了200萬段測試場景數(shù)據(jù)片段，并開發(fā)了數(shù)十萬個虛擬仿真場景，為上汽、廣汽、北汽等30多家企業(yè)提供虛擬仿真環(huán)境部署及功能驗證服務(wù)。
“高級別自動駕駛汽車復(fù)雜的算法在虛擬測試場景中運行，不僅可以加速算法迭代和驗證、提升智能網(wǎng)聯(lián)車對周邊環(huán)境的‘感知’能力、大幅縮短企業(yè)的研發(fā)周期，還能夠借助更加危險極限的場景對車輛進行測試?！敝衅麛?shù)據(jù)（天津）有限公司智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)室主任趙帥說。
當智能網(wǎng)聯(lián)車的人工智能控制算法在虛擬測試場中運行成熟后，便可以進入封閉測試場進行實車測試。
隨著一鍵啟動，一輛自動駕駛汽車被“喚醒”。在位于天津市西青區(qū)封閉測試場10公里的環(huán)路行程中，車輛“從容”應(yīng)對了轉(zhuǎn)彎、等待紅燈、前車急剎車、行人過馬路、前方車輛匯入、避讓緊急車輛等多種復(fù)雜交通場景。
中國汽車技術(shù)研究中心有限公司首席..、智能網(wǎng)聯(lián)部部長秦孔建介紹，車內(nèi)搭載了高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器，能夠?qū)崟r快速識別周圍環(huán)境，使得車輛能夠從容應(yīng)對各類交通場景。與此同時，測試數(shù)據(jù)被實時反饋到后臺數(shù)據(jù)處理中心，形成的分析結(jié)果和測試報告會被及時發(fā)送給企業(yè)。
據(jù)記者了解，封閉測試場占地約98萬平方米，規(guī)劃了快速環(huán)路、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）直線區(qū)等7大功能分區(qū)。目前，一期31萬平方米已投入試運營，其中試驗停車區(qū)、保密車間等配套建筑和高速環(huán)路、動態(tài)廣場等分區(qū)已投入使用。
“封閉測試場可以開展20多項國內(nèi)外法規(guī)要求的封閉場地測試和研發(fā)測試?！鼻乜捉ㄕf，在預(yù)計將于2021年下半年開始施工的二期封閉測試場建設(shè)項目中，雨霧模擬路、住宅區(qū)道路、公交站臺、鐵道路口等多功能測試區(qū)將可逐一實現(xiàn)，符合多重場景測試需求，“將更有助于進行車輛智能網(wǎng)聯(lián)功能測試?！鼻乜捉ㄕf。
“車路協(xié)同”成為亮點
此外，開放測試道路也在同步運行。目前，天津市西青區(qū)首期已開放24.5公里開放測試道路，其二期項目將進一步增加測試里程與應(yīng)用場景，構(gòu)建“三環(huán)兩線”發(fā)展布局，逐步形成城市級開放測試道路的雛形。
與此同時，“車路協(xié)同”成為開放測試道路中的一大亮點。天津（西青）...車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)以天津南站區(qū)域為重點建設(shè)區(qū)域，改造了86個全息感知路口，覆蓋范圍約8平方公里。通過部署蜂窩車聯(lián)網(wǎng)C-V2X網(wǎng)絡(luò)、5G通信網(wǎng)絡(luò)、智能化交通設(shè)施和感知設(shè)備，實現(xiàn)“車-車”“車-人”“車-路”的互聯(lián)。
“路口的傳感器、攝像頭可以將實時路況信息及時傳遞給車輛，真正構(gòu)建起車聯(lián)網(wǎng)體系?！碧旖蚴杏捞┖慊顿Y有限公司策劃部部長徐磊說。該公司是天津（西青）...車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的投資、建設(shè)和運營主體單位。
“比方說，行人處于車輛感應(yīng)盲區(qū)時，道路傳感器便可發(fā)揮作用，向車輛傳遞這一信息，從而讓車輛行駛更安全、更便捷、更通暢；同時，有助于提升城市道路管理水平、優(yōu)化交通通行效率?！毙炖谡f。
三級體系確保效果
2021年起，天津（西青）...車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)將逐步完成
西青區(qū)全域400個路口的智能化設(shè)施改造與各類平臺搭建，實現(xiàn)信息的有效傳輸與互聯(lián)互通，為公眾出行、自動駕駛示范應(yīng)用打造完善的車路協(xié)同應(yīng)用環(huán)境。
“三級測試體系環(huán)環(huán)相扣，能夠逐步提高智能網(wǎng)聯(lián)車測試的覆蓋率，充分保障測試結(jié)果的有效性?！鼻乜捉ㄕf，這不僅可以助力企業(yè)完善產(chǎn)品功能，還可以保證智能網(wǎng)聯(lián)車道路運行安全，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用逐步推向現(xiàn)實。
秦孔建表示，未來，天津（西青）...車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)將以三級測試體系為指導(dǎo)，加快測試評價工具及測試用例研究開發(fā)，實現(xiàn)測試環(huán)境多區(qū)域、成片化、規(guī)?；ㄔO(shè)，形成“研發(fā)-測試-應(yīng)用”多維度服務(wù)的發(fā)展格局，為企業(yè)提供覆蓋智能汽車全生命周期的綜合測評體系，助力我國智慧交通體系建設(shè)。
重慶：“全能型考場”助自動駕駛“堵漏”
□記者 黃興 重慶報道
地形高低起伏，除了高速環(huán)路、長隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等之外，還有“3D城市”“5D立交”等獨特資源，覆蓋全球85%以上交通場景及環(huán)境，堪稱自動駕駛道路測試的“全能型考場”……自動駕駛方興未艾，山城重慶正成為各車企、研發(fā)機構(gòu)競相“搶灘”開展路測的目的地。
中國汽車工程研究院股份有限公司是重慶自動駕駛路測第三方管理與檢測單位之一。該公司智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試工程師任泉森告訴《經(jīng)濟參考報》記者，早在2018年，重慶就允許自動駕駛汽車開展合法路測，并成為繼北京、上海之后第三個支持自動駕駛汽車開展合法路測的城市。近年來，受重慶獨特的地形條件等因素吸引，長安、金康、慶鈴、東風雪鐵龍等車企，以及百度等開展自動駕駛業(yè)務(wù)的企業(yè)紛至沓來。迄今為止，重慶已累計發(fā)放30余張牌照，車型涵蓋SUV、轎車、特種環(huán)衛(wèi)車、商用貨車、小巴車等。
與此同時，重慶開展路測的道路也不斷“擴容”，已由2018年的9.6公里增至目前的100公里以上，道路類型包括普通道路、城市快速路和山地道路，主要分布于重慶高新區(qū)、永川區(qū)、兩江新區(qū)，開放道路已開始進行載人/載物測試。其中，永川L4級自動駕駛開放測試和示范運營基地已正式投用。
“截至目前，長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)已完成上萬個場景的匹配測試和超過5000萬公里的路測；駕駛員可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管車輛?！遍L安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華表示，重慶擁有著豐富的道路場景，開展路測的條件得天獨厚。長安汽車在渝開展了大量的道路測試，可精準發(fā)現(xiàn)在平原地區(qū)測試無法發(fā)現(xiàn)的問題，助力完善自動駕駛技術(shù)方案。
梁鋒華舉例說，測試車輛在平原地區(qū)的平整路面行駛可能沒有問題，但到了重慶的超高或起伏路面，車輛控制則會暴露出一些風險，進而可以在后期針對這些風險予以優(yōu)化解決。此外，重慶的隧道較多，可以對車輛的光線適應(yīng)性實現(xiàn)較好的考察，利于優(yōu)化攝像頭進出隧道時對光線的動態(tài)感知。
自動駕駛路測啟動以來，在技術(shù)方面實現(xiàn)了顯著進步。任泉森告訴《經(jīng)濟參考報》記者，從重慶地區(qū)開展測試的車輛來看，自動駕駛技術(shù)的進步主要體現(xiàn)在：算法持續(xù)升級，傳感器等對車道線、交通標識標志、行人、車輛等目標識別能力提高；決策規(guī)劃方面，舒適性和安全性均大為提升；技術(shù)路線方面，由原本的單車智能向V2X網(wǎng)聯(lián)、5G遠程駕駛等方向轉(zhuǎn)變。
無人駕駛車輛要真正“上路”，政策合規(guī)也是重要一環(huán)。著眼于此，重慶近年來力促自動駕駛路測步入合法合規(guī)軌道。據(jù)悉，《重慶市自動駕駛道路測試管理辦法（試行）》已于去年10月出臺，明確了相關(guān)道路類型，同時配套道路分類規(guī)范已下發(fā)至各相關(guān)部門；升級了測試種類，允許滿足一定條件下的車輛進行載人載物測試；開啟了互認模式，助力重慶打造國內(nèi)自動駕駛道路測試高地，吸引企業(yè)來渝開展測試驗證、示范應(yīng)用和技術(shù)創(chuàng)新。
針對如何更好地完善自動駕駛路測軟硬件環(huán)境，任泉森表示，目前，重慶路端設(shè)備密度仍有待提升，比如，激光雷達、攝像頭、信號發(fā)射器等在開放測試場地布設(shè)不足，而其對實現(xiàn)“車路協(xié)同”至關(guān)重要，因此需要在這方面持續(xù)發(fā)力。
梁鋒華則認為，未來，在完善自動駕駛路測軟硬件環(huán)境方面，尤其需要重視高清地圖及定位領(lǐng)域，應(yīng)加緊制定相關(guān)標準，并強化推廣應(yīng)用，助力實現(xiàn)“車路協(xié)同”，助推自動駕駛走向普及應(yīng)用。
深圳：為智能網(wǎng)聯(lián)車立法護航
□記者 印朋 深圳報道
深圳市坪山區(qū)有一道獨特的風景線——一輛長著“熊貓”前臉的無人駕駛巴士，每天載著乘客，穿梭于區(qū)內(nèi)城市道路上。目前，深圳市坪山區(qū)已開通交通中心無人駕駛小巴、深蘭科技熊貓無人駕駛巴士、Auto XRobotaxi三條示范線路，為市民帶來全新的公共出行體驗。
坪山區(qū)設(shè)有深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通測試示范區(qū)。據(jù)悉，該平臺已為16家企業(yè)提供自動駕駛測試服務(wù)，完成測試里程2.3萬公里。依托區(qū)內(nèi)5G通信建設(shè)和多功能智能桿全域覆蓋工程，坪山區(qū)正在開展智能網(wǎng)聯(lián)全域開放融合信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為構(gòu)建坪山區(qū)全域開放的基礎(chǔ)設(shè)施提供支撐底座。
總部位于深圳市坪山區(qū)的車企比亞迪股份有限公司，近年來在汽車“電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”的“汽車新四化”進程中，已經(jīng)將汽車視為“移動智能終端”。
“一臺手機只有十幾個傳感器，而汽車上的傳感器超過340個。未來，你只要上車，手機就可以被車接管。公司正在將更多控制權(quán)限開放給專業(yè)人士，開發(fā)智能汽車應(yīng)用程序，未來想象空間更大?！北葋喌隙麻L兼總裁王傳福說。
深圳市坪山區(qū)工信局局長李萌說，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將重新定義人車關(guān)系和生活方式，汽車從交通工具變?yōu)橐苿又悄芙K端、儲能單元和數(shù)字空間，從而激發(fā)海量消費需求。
在廣州南沙，安裝小馬智行自動駕駛軟硬件設(shè)備的雷克薩斯SUV車輛，每天穿梭于城市道路的車流中。目前，小馬智行自動駕駛路測里程已超500萬公里，公司估值逾50億美元。
“中國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面的政策追趕速度很快?！毙●R智行副總裁莫璐怡非常關(guān)心深圳市在智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法層面的突破。
深圳市人大常委會辦公廳3月23日發(fā)布《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》。根據(jù)征求意見稿，深圳市政府可以選擇車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的行政區(qū)全域開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用及商業(yè)化試點。
此外，根據(jù)深圳市發(fā)展和改革委員會3月31日印發(fā)的《深圳市新能源汽車推廣應(yīng)用工作方案（2021-2025年）》，深圳將提升本地新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展層級，完善新能源乘用車產(chǎn)品矩陣，從產(chǎn)品安全性、技術(shù)先進性和智能網(wǎng)聯(lián)化等方面不斷提升產(chǎn)品競爭力和品牌度，匹配私家車市場不斷升級的新型消費需求。
“路測應(yīng)用場景復(fù)雜是中國公司研發(fā)無人駕駛技術(shù)的重要優(yōu)勢之一。北方的沙塵暴天氣、南方的暴雨天氣，以及日常道路上的車流、人流等應(yīng)用場景的路測，均可以幫助我們完善自動駕駛程序?！蹦粹f，“路測質(zhì)量”是無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)“進化”的重要動力，而不僅僅是“路測里程”。
轉(zhuǎn)自新華網(wǎng)
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